Planejamento de Voo VFR: Do Zero ao Plano ICAO Preenchido
Guia passo a passo para planejamento de voo VFR no Brasil. Aprenda a preencher o plano de voo ICAO, calcular combustível, selecionar rota e altitude conforme RBAC 91.
HomeBlogPlanejamento de Voo VFR: Do Zero ao Plano ICAO Preenchido
Perguntas Frequentes
Quando o plano de voo VFR é obrigatório?
O plano de voo VFR é obrigatório para voos entre aeródromos diferentes e para voos que se afastam mais de 90 km do aeródromo de partida. Voos locais dentro de 90 km e na mesma CTR não exigem plano.
Quais são os campos do plano de voo ICAO?
O plano ICAO tem 19 campos em 3 seções. Os principais são: 7 (identificação), 8 (regras/tipo), 9 (aeronave), 10 (equipamento), 13 (partida), 15 (velocidade/nível/rota), 16 (destino) e 18 (informações diversas).
Como funciona a regra semicircular para altitude VFR?
Proa magnética de 000 a 179 graus usa altitudes ímpares + 500 ft (3.500, 5.500, 7.500). Proa de 180 a 359 graus usa altitudes pares + 500 ft (4.500, 6.500, 8.500). O teto VFR é FL145.
Qual a reserva de combustível mínima para VFR?
A reserva final mínima para voo VFR é de 30 minutos de consumo para aviões e 20 minutos para helicópteros, conforme RBAC 91. Além disso, deve-se adicionar contingência de 5% sobre o combustível de trip.
Com quanto tempo de antecedência devo apresentar o plano?
O plano de voo VFR doméstico deve ser apresentado com antecedência mínima de 60 minutos antes do EOBT. Para voos internacionais, a antecedência mínima é de 120 minutos. O plano é válido por 1 hora após o EOBT.
O que acontece se eu não apresentar plano de voo?
Voar sem plano de voo quando obrigatório constitui infração ao RBAC 91. O ATC pode negar autorização de decolagem. Em caso de incidente, a ausência de plano agrava a responsabilidade do piloto.
Quais ferramentas auxiliam no planejamento VFR?
As principais fontes são AISWEB (cartas, NOTAMs), REDEMET (meteorologia), POH da aeronave (performance) e calculadoras de navegação. O AeroCopilot integra todas essas fontes com 45+ validações automáticas.
Crie seu plano de voo VFR em minutos
Rota, combustível, alternativas e formulário ICAO — tudo calculado automaticamente.
O planejamento de voo VFR no Brasil exige preenchimento do formulário ICAO com dados de rota, altitude, combustível e informações da aeronave. O processo segue o RBAC 91 e deve ser feito antes de cada voo que cruze mais de 90 km do aeródromo de partida. Este guia cobre cada campo do plano ICAO com um exemplo real de SBJR para SBBH.
O plano de voo VFR é obrigatório para voos que cruzem mais de um aeródromo ou que se afastem mais de 90 km do aeródromo de partida. Voos locais dentro de 90 km do aeródromo e na mesma CTR não exigem plano de voo, apenas contato rádio com o órgão ATS local.
Definição: Plano de voo é o documento que contém informações específicas sobre o voo pretendido, apresentado a um órgão de serviço de tráfego aéreo antes da partida. No Brasil, segue o formato ICAO padronizado (formulário FPL).
Situações que exigem plano de voo VFR
Voo de navegação — qualquer voo entre dois aeródromos diferentes
Afastamento maior que 90 km — mesmo sem pousar em outro aeródromo
Cruzamento de CTR — voos que entram em outra CTR/TMA
Voo noturno VFR — obrigatório quando permitido
Sobrevoo de área restrita ou perigosa — quando autorizado
Voo internacional — sempre obrigatório
Prazo de apresentação
O plano de voo deve ser apresentado com antecedência mínima:
Tipo
Antecedência mínima
Validade
VFR doméstico
60 minutos antes do EOBT
1 hora após EOBT
VFR internacional
120 minutos antes do EOBT
1 hora após EOBT
Repetitivo (RPL)
Conforme acordo ATS
Conforme período
Se o voo não decolar dentro de 1 hora após o EOBT (Estimated Off-Block Time), o plano é automaticamente cancelado. O piloto deve apresentar novo plano ou solicitar atraso (DLA).
Quais são os campos do plano de voo ICAO?
O plano de voo ICAO possui 19 campos, organizados em 3 seções: identificação, rota e informações suplementares. Cada campo tem formato e regras específicas. Erros de preenchimento resultam em rejeição pelo ATS.
Todos os campos do plano ICAO
Campo
Nome
Conteúdo
Exemplo VFR
7
Identificação
Matrícula da aeronave
PRXYZ
8
Regras de voo / Tipo
V=VFR, G=geral
V/G
9
Número e tipo / Esteira
Tipo ICAO + esteira
1/C172/L
10
Equipamento / Vigilância
Equipamentos COM/NAV + SSR
S/C
13
Partida / Hora
ICAO + EOBT (UTC)
SBJR1200
15
Velocidade / Nível / Rota
TAS + altitude + rota
N0110A075 DCT VOLTA REDONDA DCT
16
Destino / Duração / Alternativa
ICAO + EET + ALT
SBBH0220 SBCF
18
Informações diversas
DOF, REG, PBN, RMK
DOF/260214 REG/PRXYZ
19
Informações suplementares
Autonomia, POB, equipamento de emergência
E/0430 P/2
Campos mais complexos
Os campos 10, 15 e 18 são os que geram mais dúvidas e erros. Vamos detalhar cada um.
Campo 10 — Equipamento:
O campo 10 é dividido em duas partes: equipamento COM/NAV e equipamento de vigilância SSR.
Letra
Equipamento COM/NAV
Explicação
N
Nenhum
Sem COM/NAV
S
Equipamento padrão
VHF, VOR, ILS
G
GNSS (GPS)
Navegação por satélite
R
PBN aprovado
Performance Based Navigation
D
DME
Distance Measuring Equipment
O
VOR
VHF Omnidirectional Range
F
ADF
Automatic Direction Finder
Letra
Equipamento SSR
Explicação
N
Nenhum
Sem transponder
A
Transponder modo A
Código apenas
C
Transponder modo A+C
Código + altitude
S
Transponder modo S
Modo S com dados
Campo 15 — Velocidade, nível e rota:
O formato do campo 15 segue a sequência: velocidade + nível + rota.
Elemento
Formato
Exemplo
Explicação
Velocidade (TAS)
N + 4 dígitos (kt)
N0110
110 nós
Nível (altitude)
A + 3 dígitos (centenas ft)
A075
7.500 ft
Nível (FL)
F + 3 dígitos
F095
FL095
Rota direta
DCT
DCT
Direto entre pontos
Waypoint
Nome do ponto
VOLTA REDONDA
Referência de navegação
Como selecionar a rota VFR com waypoints?
A rota VFR deve permitir navegação por referência visual. Os waypoints são selecionados com base em pontos de referência facilmente identificáveis do ar: cidades, confluências de rios, lagos, rodovias e montanhas.
Critérios para seleção de waypoints VFR
Visibilidade do ar — o ponto deve ser facilmente identificável a pelo menos 10 NM
Espaçamento — intervalos de 20-50 NM entre waypoints
Alternativas na rota — aeródromos a no máximo 30 NM da rota para pouso de emergência
Terreno — evitar sobrevoo de áreas sem referência visual (floresta densa, deserto, mar aberto)
Espaço aéreo — verificar CTR/TMA na rota e frequências de contato
Tipos de referência para waypoints VFR
Tipo
Identificação
Exemplo
Cidade
Nome no plano
DCT VOLTA REDONDA
Aeródromo
ICAO 4 letras
DCT SDOW
VOR/NDB
Identificador 3 letras
DCT GLN
Coordenada
Graus/minutos
DCT 2230S04530W
Ponto reportado
Nome publicado
DCT ALPHA
Espaço aéreo e contato na rota
Para voos VFR que cruzam espaço aéreo controlado, o piloto deve contatar o órgão ATS responsável antes de entrar. A sequência típica é:
Saída — contato com TWR/APP do aeródromo de partida
Em rota — contato com FIS (Serviço de Informação de Voo) da FIR
Aproximação — contato com APP/TWR do aeródromo de destino
Como escolher a altitude de cruzeiro VFR?
A altitude de cruzeiro VFR segue a regra semicircular e deve considerar terreno, performance da aeronave, espaço aéreo e conforto. O teto VFR no Brasil é FL145 (14.500 ft).
Definição: A regra semicircular determina as altitudes VFR com base na proa magnética da aeronave, conforme ICA 100-12. Proas de 000° a 179° usam altitudes ímpares + 500 ft. Proas de 180° a 359° usam altitudes pares + 500 ft.
Tabela completa de altitudes VFR
Proa magnética
Altitudes disponíveis
000° a 179° (Norte→Leste→Sul)
3.500, 5.500, 7.500, 9.500, 11.500, 13.500 ft
180° a 359° (Sul→Oeste→Norte)
4.500, 6.500, 8.500, 10.500, 12.500, 14.500 ft
Critérios para escolha da altitude
Considere estes fatores ao selecionar a altitude de cruzeiro:
Terreno — mínimo 1.000 ft acima do obstáculo mais alto num raio de 8 km da rota
Regra semicircular — altitude compatível com a proa magnética
Vento — altitude com vento favorável (consultar carta de vento em altitude)
Visibilidade — acima da camada de neblina ou haze
Conforto — temperatura e pressurização (se aplicável)
Teto VFR — máximo FL145 (14.500 ft) sem plano IFR
Espaço aéreo — evitar TMA/CTR com piso baixo quando possível
Teto VFR e transição para IFR
Voos VFR no Brasil não podem exceder FL145 (14.500 ft). Acima de FL145, apenas voos IFR são permitidos. Para voos VFR acima de FL100 (10.000 ft), a visibilidade mínima aumenta para 8 km.
Se a rota exige altitude acima de FL145 por motivo de terreno (ex: travessia dos Andes), o piloto deve apresentar plano IFR ou selecionar rota alternativa com terreno mais baixo.
Como calcular combustível para voo VFR?
O cálculo de combustível é uma das partes mais críticas do planejamento. Combustível insuficiente é fator contribuinte em acidentes e incidentes. O RBAC 91 estabelece mínimos que devem ser rigorosamente seguidos.
Componentes do combustível VFR
Componente
Cálculo
Obrigatório
Táxi
5 litros (estimativa padrão)
Sim
Trip
Consumo (L/h) x tempo de voo (h)
Sim
Contingência
5% do combustível de trip
Sim (ICAO)
Reserva final
30 min de consumo (avião)
Sim (RBAC 91)
Combustível total
Táxi + Trip + Contingência + Reserva
Sim
Combustível a bordo (FOB)
Total arredondado para cima
Informar no campo 19
Fórmula passo a passo
Siga esta sequência para calcular o combustível:
Determine o consumo horário — consulte o POH da aeronave para a altitude e potência planejadas
Calcule o tempo de voo — distância (NM) / groundspeed (kt)
Calcule o combustível de trip — consumo x tempo de voo
Adicione contingência — trip x 0,05 (5%)
Adicione reserva final — consumo x 0,5 (30 minutos)
Adicione táxi — 5 litros
Some tudo — este é o combustível mínimo
Exemplo de cálculo
Voo SBJR→SBBH em Cessna 172S:
Parâmetro
Valor
Distância
230 NM
TAS
110 kt
Vento em altitude
10 kt de proa
Groundspeed (GS)
100 kt
Tempo de voo
230 / 100 = 2,30 h = 2h18
Consumo
34 L/h (7.500 ft, 75% potência)
Táxi
5 L
Trip
34 x 2,30 = 78,2 L
Contingência 5%
78,2 x 0,05 = 3,9 L
Reserva 30 min
34 x 0,5 = 17 L
Total
104,1 L
FOB mínimo
105 L (arredondado)
Autonomia vs FOB
Conceito
Definição
Uso
FOB (Fuel On Board)
Combustível carregado na aeronave
Campo 19 do plano
Autonomia
Tempo que o FOB permite voar
Campo 19 do plano
Endurance
Autonomia total com reserva
Limite operacional
Para calcular a autonomia: FOB (litros) / consumo (L/h) = autonomia (horas).
Exemplo: 105 L / 34 L/h = 3h05 de autonomia. Campo 19: E/0305.
Como preencher o plano de voo ICAO passo a passo?
O preenchimento do plano ICAO deve seguir a ordem dos campos e respeitar os formatos exatos. Qualquer desvio do formato resulta em rejeição pelo sistema ATS.
Preenchimento campo a campo
Campo 7 — Identificação da aeronave: Insira a matrícula brasileira sem hífen. Exemplo: PRXYZ (não PR-XYZ).
Campo 8 — Regras de voo e tipo: Para VFR: V (visual). Tipo: G (geral, não programado). Formato: V/G.
Campo 9 — Número, tipo e esteira: Formato: número de aeronaves / tipo ICAO / categoria de esteira. Exemplo: 1/C172/L (1 Cessna 172, esteira leve).
Esteira
Peso máximo
Exemplos
L (leve)
Até 7.000 kg
C172, PA28, C182
M (média)
7.000 a 136.000 kg
B737, A320, E195
H (pesada)
Acima de 136.000 kg
B777, A340, B747
J (super)
A380
A388
Campo 10 — Equipamento: Liste os equipamentos COM/NAV instalados e operacionais. Exemplo: SG/C (padrão + GPS / transponder modo C).
Campo 13 — Partida e hora: ICAO do aeródromo + EOBT em UTC. Formato: SBJR1200 (Jacarepaguá, 12:00 UTC).
Campo 15 — Velocidade, nível e rota: Formato: velocidade + nível + rota com waypoints. Exemplo: N0110A075 DCT VOLTA REDONDA DCT JUIZ DE FORA DCT SBBH
E/0305 P/2... — Autonomia 3h05, 2 pessoas, equipamentos de emergência
Motivos comuns de rejeição do plano de voo
O ATS rejeita planos de voo com erros de formato ou inconsistências. Conheça os motivos mais comuns e como evitá-los.
Lista de motivos de rejeição
Formato de velocidade incorreto — deve ser N + 4 dígitos (N0110, não N110)
Formato de altitude incorreto — A + 3 dígitos para altitude (A075, não A7500) ou F + 3 dígitos para FL
Altitude VFR incompatível com proa — proa Norte em altitude par (deve ser ímpar+500)
EOBT no passado — hora de partida já passou
Aeródromo inexistente — código ICAO inválido
Combustível insuficiente — autonomia menor que EET + reserva
Tipo de aeronave inválido — código ICAO incorreto (C172, não Cessna172)
Campo 18 sem DOF — data do voo obrigatória
Alternativa igual ao destino — aeródromo alternativa deve ser diferente do destino
Matrícula inválida — formato brasileiro PR + 3 letras, sem hífen no campo 7
Como evitar rejeições
Antes de submeter o plano:
Valide o formato de cada campo conforme a tabela ICAO
Verifique a regra semicircular — altitude compatível com a proa
Confirme códigos ICAO — aeródromos e tipo de aeronave
Calcule combustível com todas as componentes (trip + contingência + reserva)
Revise o campo 18 — DOF e REG preenchidos
Use ferramenta de validação — o AeroCopilot valida automaticamente com 45+ regras
Perguntas frequentes
Quando o plano de voo VFR é obrigatório?
O plano de voo VFR é obrigatório para voos entre aeródromos diferentes e para voos que se afastem mais de 90 km do aeródromo de partida. Voos locais dentro de 90 km e na mesma CTR não exigem plano, apenas contato rádio com o órgão ATS.
Quais são os campos do plano de voo ICAO?
O plano ICAO tem 19 campos organizados em 3 seções. Os campos principais são: 7 (identificação), 8 (regras/tipo), 9 (aeronave), 10 (equipamento), 13 (partida), 15 (velocidade/nível/rota), 16 (destino), 18 (informações diversas) e 19 (suplementares).
Como funciona a regra semicircular para altitude VFR?
Proa magnética de 000° a 179° usa altitudes ímpares + 500 ft (3.500, 5.500, 7.500). Proa de 180° a 359° usa altitudes pares + 500 ft (4.500, 6.500, 8.500). O teto VFR é FL145. A regra está na ICA 100-12 do DECEA.
Qual a reserva de combustível mínima para VFR?
A reserva final mínima para voo VFR é de 30 minutos de consumo para aviões e 20 minutos para helicópteros, conforme RBAC 91. Além disso, deve-se adicionar contingência de 5% sobre o combustível de trip. Taxiamento consome aproximadamente 5 litros adicionais.
Com quanto tempo de antecedência devo apresentar o plano?
O plano de voo VFR doméstico deve ser apresentado com antecedência mínima de 60 minutos antes do EOBT. Para voos internacionais, a antecedência mínima é de 120 minutos. O plano é válido por 1 hora após o EOBT.
O que acontece se eu não apresentar plano de voo?
Voar sem plano de voo quando obrigatório constitui infração ao RBAC 91. O ATC pode negar autorização de decolagem. Em caso de incidente ou acidente, a ausência de plano agrava a responsabilidade do piloto. A ANAC pode aplicar multa e suspensão.
Quais ferramentas auxiliam no planejamento VFR?
As principais fontes são AISWEB (cartas, NOTAMs), REDEMET (meteorologia), POH da aeronave (performance) e calculadoras de navegação. O AeroCopilot integra todas essas fontes em um wizard que guia o preenchimento com 45+ validações automáticas.
Preencha seu plano de voo com validação automática
O AeroCopilot possui um wizard de plano de voo que guia cada campo do formulário ICAO com 45+ validações automáticas. O sistema verifica regra semicircular, combustível mínimo, formato de campos, alternativa diferente do destino e todos os requisitos do RBAC 91. Erros são sinalizados antes da submissão, eliminando rejeições pelo ATS.
Crie sua conta gratuita e planeje seu próximo voo com confiança.
Fontes: ANAC — RBAC 91 (Regras Gerais de Operação), DECEA — ICA 100-12 (Regras do Ar), ICAO Doc 4444 (PANS-ATM), ICAO Annex 2 (Rules of the Air), DECEA — AIP Brasil (Publicação de Informação Aeronáutica).